Вопрос о возможности взыскания морального ущерба с управляющей компании в случае падения на крыльце дома, которое не было почищено от льда, является достаточно сложным и требует тщательного анализа соответствующих юридических норм и прецедентов.

Правовая ответственность управляющей компании за несоблюдение надлежащего обслуживания и обеспечения безопасных условий на территории общего пользования может основываться на разных правовых основаниях, таких как нарушение договорных обязательств, кооперативных правил или норм гражданского законодательства.

Для установления возможности взыскания морального ущерба необходимо, в частности, доказать причинно-следственную связь между несоблюдением управляющей компанией своих обязанностей и фактом падения на крыльце. Однако, судебная практика позволяет признавать ответственность управляющей компании в случаях, когда истец может доказать, что нарушение обязанностей управляющей компанией, которое привело к созданию опасной ситуации, является единственной или основной причиной падения, а также что такое падение вызвало психологический дискомфорт и моральный ущерб у потерпевшего.

Однако, следует отметить, что каждый конкретный случай рассматривается индивидуально, и факторы, такие как наличие предупреждающих знаков, возможность использования альтернативных путей, состояние погоды и другие обстоятельства могут влиять на решение суда.

В целом, необходимо обратиться к квалифицированному юристу, чтобы получить профессиональную консультацию и определить возможные юридические способы защиты своих интересов в данной ситуации.